線槽_PVC線槽_電纜接頭_尼龍扎帶_冷壓端子_尼龍軟管_金屬軟管_導(dǎo)軌_汽車線束 - 上海日成電子有限公司RCCN

USS 協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和最多31個從站；總線上的每個從站都有一個站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應(yīng)并回送報文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
1設(shè)置傳動設(shè)備的通訊參數(shù)
1.1 傳動設(shè)備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設(shè)備的連接，必須為它們設(shè)置相關(guān)的通訊參數(shù)。對于初學(xué)者來說，可能會感覺相關(guān)通訊參數(shù)紛繁復(fù)雜，不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。

圖1控制器與傳動設(shè)備
要建立控制器與傳動設(shè)備的USS連接，對于傳動設(shè)備必須考慮以下最基本問題：
1. 傳動設(shè)備是否需要設(shè)置成接收USS信號的模式？
2. 傳遞什么內(nèi)容的信號，都有哪些信號？
3. 主站以多快的速度進(jìn)行通訊？
4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站？
5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息，從站應(yīng)該如何響應(yīng)？
針對這幾個最基本的問題，傳動設(shè)備都有與之相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，只要這些參數(shù)設(shè)置正確，就可以正常進(jìn)行USS通訊。

表1 一些傳動設(shè)備與USS通訊有關(guān)的基本參數(shù)
1.2 MM440與G120的參數(shù)設(shè)置
與USS通訊有關(guān)的參數(shù)，MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動設(shè)備進(jìn)行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
P700，P1000設(shè)置成5，傳動設(shè)備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
P2010可設(shè)定通訊波特率，數(shù)值含義見下表：

表2 MM440、G120USS波特率設(shè)置
P2011可設(shè)置作為從站的 傳動設(shè)備的站地址，范圍是1~31。
P2012可設(shè)置PZD（過程數(shù)據(jù)）的長度，默認(rèn)值是2，最大值是8。
P2013可設(shè)置PKW（參數(shù)數(shù)據(jù)）的長度：

表3 PKW字長
P2014可設(shè)置看門狗時間，單位為ms，這是一個很重要的參數(shù)。如果看門狗時間過后，USS從站還未收到主站報文，就會報錯；可以防止主站故障停機(jī)，電機(jī)照常運行的情況發(fā)生。
1.3 6SE70的參數(shù)設(shè)置
6SE70的參數(shù)相對復(fù)雜一點，對于不同的通訊端口，參數(shù)也不一樣。
首先來看如何選擇接口，也就是如何設(shè)置P053參數(shù)：

表4 P053接口選擇
對于USS通訊，常使用SCom1或SCom2接口，可設(shè)置P035為：
7=1+2+4（打開CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打開CBx，PMU，SCom2）
與MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位設(shè)置的，也就是說可以為控制字（常用的控制字為16位）的每一位單獨設(shè)置參數(shù)。