電動(dòng)汽車采用電能替代化石燃料作為動(dòng)力,是未來交通的唯一長遠(yuǎn)解決方案。動(dòng)力電池系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的心臟,只有對(duì)其進(jìn)行充分的了解,才能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的順利推廣。本文從國內(nèi)外電動(dòng)汽車主要車載動(dòng)力電池的發(fā)展趨勢角度出發(fā),對(duì)比較有發(fā)展前景的鋰離子電池及其電池管理系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)分析。
鋰離子電池組充電機(jī)充電不均衡易使其產(chǎn)生過充放電問題,嚴(yán)重?fù)p害其使用壽命。本文提出了一種新型智能充電機(jī)充電模式,使電池組更加安全、可靠地充電機(jī)充電,能夠延長其使用壽命,增加安全性,降低使用成本。
1 車載鋰離子電池管理系統(tǒng)
作為電動(dòng)汽車電池的監(jiān)測“大腦”,電池管理系統(tǒng)(BMS)在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池剩余電量的監(jiān)測,預(yù)測電池的功率強(qiáng)度,便于對(duì)整個(gè)電池系統(tǒng)的了解和整車系統(tǒng)的掌控。
在純電動(dòng)汽車中,BMS具有預(yù)測電池剩余電量、預(yù)測行駛里程和故障診斷等智能調(diào)節(jié)功能。BMS對(duì)鋰離子電池的作用尤為明顯,可以改善電池的使用狀態(tài)、延長電池使用壽命、增加電池安全性。BMS將是未來電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。
如圖1所示,BMS中數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)電池組的電壓、電流和溫度進(jìn)行測量,然后將采集的數(shù)據(jù)分別傳送到熱管理模塊、安全管理模塊并進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。熱管理模塊對(duì)電池單體溫度進(jìn)行控制,確保電池組處于最優(yōu)溫度范圍內(nèi)。
安全管理模塊對(duì)電池組的電壓、電流、溫度及荷電狀態(tài)(SOC)估算結(jié)果進(jìn)行判斷,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障報(bào)警并及時(shí)采取斷路等緊急保護(hù)措施。狀態(tài)估計(jì)模塊根據(jù)采集的電池狀態(tài)數(shù)據(jù),進(jìn)行SOC和健康狀態(tài)(SOH)估算。
目前主要是SOC估算,SOH估算技術(shù)尚不成熟。能量管理模塊對(duì)電池的充放電過程進(jìn)行控制,其中包括電池電量均衡管理,用來消除電池組中各單體的電量不一致問題。數(shù)據(jù)通信模塊采用CAN通信的方式,實(shí)現(xiàn)BMS與車載設(shè)備和非車載設(shè)備之間的通信。
BMS的核心功能是SOC估計(jì)、均衡管理和熱管理,此外還具有其他功能比如充放電管理、預(yù)充電機(jī)充電管理等。在電池充放電過程中,需要根據(jù)環(huán)境狀態(tài)、電池狀態(tài)等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行管理,設(shè)置電池的最佳充放電曲線,例如設(shè)置充電機(jī)充電電流、充電機(jī)充電上限電壓值、放電下限電壓值等。電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)電路存在的容性負(fù)載在上電瞬間相當(dāng)于短路,因此需要進(jìn)行預(yù)充電機(jī)充電管理來防止高壓電路上電瞬態(tài)電流沖擊。
2 電池管理系統(tǒng)的核心功能
2.1 SOC估算
SOC用來描述電池剩余電量,是電池使用過程中最重要的參數(shù)之一。SOC估計(jì)是判斷電池過充過放的基礎(chǔ),精確的估計(jì)可以最大限度的避免電池組的過充放電問題,使其更加可靠地運(yùn)行。
電池SOC的估算在內(nèi)部工作環(huán)境和外界使用環(huán)境變換的影響下呈現(xiàn)出非常強(qiáng)烈的非線性。影響電池容量的內(nèi)外因素有多種,如電池溫度、電池壽命、電池內(nèi)阻等,要準(zhǔn)確完成SOC估算有很大困難。
現(xiàn)有的SOC估算方法如下:
(1)安時(shí)計(jì)量法。安時(shí)計(jì)量法不考慮電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)、狀態(tài)等方面的變化,因而有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點(diǎn),但是該方法的精度不高。若電流測量精度不高,那么隨著時(shí)間的推移,SOC累計(jì)誤差將不斷加大,影響最終結(jié)果。該方法適合計(jì)量電動(dòng)汽車上的電池SOC,若能提高測量精度,不失為一種簡單可靠的SOC計(jì)量方法。
(2)開路電壓法。鋰離子電池開路電壓與SOC有近似線性關(guān)系,可用來判斷電池內(nèi)部的狀態(tài)。但因測量要求較為嚴(yán)格,需要電池靜置時(shí)間至少在1 h以上,不適合單獨(dú)使用于電動(dòng)汽車內(nèi)電池的在線實(shí)時(shí)檢測。一般情況下,因開路電壓法在充電機(jī)充電初、末期估算值準(zhǔn)確率較高,經(jīng)常將開路電壓法與安時(shí)計(jì)量法結(jié)合使用。
(3)卡爾曼濾波法??柭鼮V波法憑借出色的糾正誤差能力,特別適合于電流波動(dòng)劇烈的混合動(dòng)力電池,該估算法的缺點(diǎn)在于對(duì)系統(tǒng)處理速度的要求較高。
(4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有分布并行處理、非線性映射和自適應(yīng)學(xué)習(xí)等特性,因此可以用于模擬電池動(dòng)態(tài)特性,估算SOC。但是此方法需要大量參考數(shù)據(jù)供神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí),且數(shù)據(jù)和訓(xùn)練方法要求較高,否則會(huì)造成不可接受的誤差。
2.2 均衡管理
在生產(chǎn)電池過程中要經(jīng)過很多道工序,差異化會(huì)造成不一致的狀態(tài)。電池單體的差異主要表現(xiàn)在隨著時(shí)間推移和溫度變化,其內(nèi)阻和容量都會(huì)有差異。單體之間大的差異更容易引起過充或過放現(xiàn)象,造成電池?fù)p壞。實(shí)現(xiàn)電池均衡能夠最大限度地發(fā)揮動(dòng)力電池的效用,延長電池使用壽命,增加安全性?,F(xiàn)階段國內(nèi)外主流均衡方法如下:
(1)電阻均衡法。此方法是能量耗散型均衡法的主要代表,方法簡單,成本低,但是能量損耗比較大,效率較低,只適用于小電流充放電的系統(tǒng)中。
(2)開關(guān)電容法。此方法是非能量耗散型均衡法的主要代表,它彌補(bǔ)了電阻均衡的缺點(diǎn)。但它控制電路復(fù)雜,均衡速度較慢,用時(shí)較長,不適合大電流使用。
(3)變壓器均衡法。此方法是基于對(duì)稱多繞組變壓器結(jié)構(gòu)的串聯(lián)電池組主動(dòng)均衡控制方法。它的缺點(diǎn)是電路復(fù)雜、器件多,體積太龐大,不易于電池組的擴(kuò)展。一般適用于大電流的充放電中。
(4)集中式均衡。該方法能迅速地使整個(gè)電池組為電池單體轉(zhuǎn)移能量,集中式均衡模塊的體積更小。但多個(gè)電池的均衡操作不能并行進(jìn)行,而且需要大量線纜連接,不適用于電池?cái)?shù)量較大的電池組。
2.3 熱量管理
溫度對(duì)電池各方面的性能都有影響。溫度場的不均勻性將加劇電池組的不一致性,故對(duì)其進(jìn)行管理非常必要。熱管理的目的是通過加熱或者散熱措施將電池系統(tǒng)的溫度維持在一定的范圍內(nèi),并且盡量保持電池組內(nèi)的溫度一致性。
溫度管理主要完成以下4項(xiàng)功能:(1)快速加熱低電阻條件下的電池組;(2)保證電池溫度場的均勻分布;(3)電池溫度的準(zhǔn)確測量和監(jiān)控;(4)在電池組溫度過高時(shí),有效地疏散熱量。常用的冷卻方法有自然對(duì)流法、強(qiáng)迫空氣對(duì)流法、液體流法、相變材料法和熱管理法等,常用的加熱方法有電池內(nèi)部加熱法、加熱板法、加熱套法和熱泵法等。
3 鋰離子電池充電機(jī)充電技術(shù)
3.1 現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)電池容量的限制選擇不同的充電機(jī)充電模式是延長蓄電池使用壽命的必然選擇。鋰離子電池充電機(jī)充電方法較多,最簡單的是恒定電壓充電機(jī)充電法。鋰離子電池組一般由大量的單體串聯(lián)組成,由于每個(gè)單體制造工藝的差別,存在內(nèi)阻、電壓、容量和溫度的不一致性,易造成充放電過程中的不均衡,即大容量單體淺放、小容量單體過放,這會(huì)對(duì)電池組造成嚴(yán)重?fù)p傷。解決不均衡充放電問題是鋰離子電池組的研究重點(diǎn)。
電動(dòng)汽車對(duì)電池充電機(jī)充電技術(shù)的要求包括:
(1)充電機(jī)充電過程快速化。動(dòng)力電池比能量低導(dǎo)致一次性充電機(jī)充電續(xù)航里程短,這一直是限制電動(dòng)汽車發(fā)展的重要因素。只要讓蓄電池更快速更有效地充電機(jī)充電,就可以間接彌補(bǔ)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程短這一大弱點(diǎn)。
(2)充電機(jī)充電設(shè)備通用化。為了追求相關(guān)學(xué)術(shù)前沿、優(yōu)化自身產(chǎn)品爭取盡可能多的市場份額,各種新型的蓄電池層出不窮,并共存于這個(gè)市場中。在不同種類、不同電壓等級(jí)蓄電池并存的情況下,公共場所中的充電機(jī)充電設(shè)備需要擁有更廣泛的適應(yīng)性,一方面充電機(jī)充電機(jī)需要適用于盡可能多的蓄電池,另一方面對(duì)于不同的電壓等級(jí),充電機(jī)充電機(jī)都需要滿足客戶的要求。
(3)充電機(jī)充電策略智能化。為了盡可能實(shí)現(xiàn)蓄電池的無損充電機(jī)充電,監(jiān)控其充放電狀態(tài),避免過放電,達(dá)到既節(jié)能又延緩老化的目的,需要更智能的充電機(jī)充電策略。即針對(duì)不同的蓄電池提供不同的充電機(jī)充電策略,以吻合該電池充電機(jī)充電曲線。
(4)電能變換高效化。電動(dòng)汽車能量損耗與運(yùn)行成本相關(guān)甚密,要想進(jìn)一步推廣電動(dòng)汽車,必須盡可能地平衡其性價(jià)比,降低能耗。
(5)充電機(jī)充電系統(tǒng)集成化。隨著系統(tǒng)小型化和多功能化的要求,以及電池可靠性和穩(wěn)定性要求的提高,充電機(jī)充電系統(tǒng)將和電動(dòng)汽車能源管理系統(tǒng)集成為一個(gè)整體,集成電流檢測和反向放電保護(hù)等功能,無需外部組件即可實(shí)現(xiàn)體積更小、集成化更高的充電機(jī)充電解決方案,從而為電動(dòng)汽車其余部件節(jié)約出布置空間,大大降低系統(tǒng)成本,并可優(yōu)化充電機(jī)充電效果,延長電池壽命。
3.2 智能充電機(jī)充電技術(shù)
基于以上對(duì)鋰離子電池組及其充電機(jī)充電現(xiàn)狀的分析,針對(duì)鋰離子電池組充電機(jī)充電過程中易產(chǎn)生的不均衡性和安全性問題,本文總結(jié)出一種基于電動(dòng)汽車BMS的智能充電機(jī)充電模式,如圖2所示。
在整個(gè)充電機(jī)充電過程中,BMS系統(tǒng)主要針對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行電池電壓、電流信號(hào)的監(jiān)測和溫度、連接狀態(tài)等的檢測;充電機(jī)充電機(jī)中的智能管理系統(tǒng)針對(duì)充電機(jī)充電設(shè)備的輸出模式進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。BMS系統(tǒng)與充電機(jī)充電設(shè)備智能管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能通訊,進(jìn)行電池組與充電機(jī)充電設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)模式比對(duì),為電池組選擇最優(yōu)的充電機(jī)充電模式。
在充電機(jī)充電初始過程中,BMS對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行允許最大充電機(jī)充電量估計(jì),即對(duì)整個(gè)電池組的單體進(jìn)行SOC評(píng)估,測出電池組最大可充電機(jī)充電量。并結(jié)合預(yù)先設(shè)定的充電機(jī)充電量安全系數(shù),計(jì)算出電池組最大允許充電機(jī)充電量。
充電機(jī)充電過程中,按照最大允許充電機(jī)充電量對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行充電機(jī)充電。充分利用BMS的能量管理模塊,對(duì)電池組單體進(jìn)行充電機(jī)充電均衡控制,保證單體參數(shù)一致性。同時(shí)在充電機(jī)充電過程中,需要對(duì)SOC值進(jìn)行周期性(檢測周期根據(jù)電池荷電量的增加梯度制定)檢測。
利用BMS系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)功能,結(jié)合安全管理,最大限度防止電池組的過充電機(jī)充電。在達(dá)到電池組最大充電機(jī)充電量之后,BMS和充電機(jī)充電設(shè)備智能管理系統(tǒng)均可以智能控制充電機(jī)充電控制器,結(jié)束充電機(jī)充電過程。同時(shí),BMS斷開與充電機(jī)充電機(jī)智能監(jiān)測系統(tǒng)的通訊。
智能充電機(jī)充電方式不僅能夠解決鋰離子電池組充電機(jī)充電不均衡問題,也能最大限度地保證電池組充電機(jī)充電安全性,延長鋰離子電池組使用壽命,保證其使用安全性。
4 鋰離子電池檢測技術(shù)
我國大力發(fā)展電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè),并且積極推動(dòng)相關(guān)充電機(jī)充電設(shè)施建設(shè)。但是這些示范性設(shè)備在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)很多問題,如電池的篩選匹配、設(shè)備的發(fā)熱、連接裝置的插拔接口接觸不良等。在少量裝置時(shí)出現(xiàn)的這些問題如果不能解決,在電動(dòng)汽車大量應(yīng)用后,將出現(xiàn)應(yīng)接不暇的局面,勢必對(duì)其發(fā)展產(chǎn)生不利影響。
隨著電動(dòng)汽車基礎(chǔ)設(shè)施大量建設(shè),急需相關(guān)配套檢測方案。天津市電力公司開展《移動(dòng)式電動(dòng)汽車充電機(jī)充電關(guān)鍵設(shè)備檢測技術(shù)研究》項(xiàng)目,其中針對(duì)電動(dòng)汽車換電站最重要的是對(duì)電池組的檢測。
電動(dòng)汽車換電站中主要包括電池故障診斷,篩選維護(hù)和基于BMS監(jiān)測的分箱充電機(jī)充電技術(shù),將針對(duì)電池篩選裝置和充電機(jī)充電機(jī)的性能進(jìn)行重點(diǎn)檢測。對(duì)鋰離子電池特性的研究和掌握,有利于對(duì)換電站中篩選裝置精確度進(jìn)行判斷,提高電池使用壽命。
通過對(duì)大量已投入運(yùn)行的充電機(jī)充電關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行調(diào)研,有利于掌握其運(yùn)行特性和故障特性,提高檢測效率,形成簡便快捷的移動(dòng)式檢測方案。這將是一道強(qiáng)有力的核心技術(shù)保障,有助于電動(dòng)汽車的全面發(fā)展。
5 結(jié)語
本文對(duì)鋰離子電池系統(tǒng)進(jìn)行了分析,對(duì)BMS的構(gòu)成和核心功能進(jìn)行了重點(diǎn)介紹,針對(duì)電池組充電機(jī)充電不均衡問題提出了一種智能充電機(jī)充電模式。一套完善的智能充電機(jī)充電系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)充電機(jī)充電機(jī)與電池組之間的供求關(guān)系,為電池組提供更加安全可靠的充電機(jī)充電模式,延長其壽命,增加電池組可靠性且降低運(yùn)行成本,將成為未來電動(dòng)汽車技術(shù)的研究重點(diǎn)。與智能充電機(jī)充電技術(shù)相匹配的便捷的、快速的“移動(dòng)式”充電機(jī)充電關(guān)鍵設(shè)備檢測裝置的研發(fā)勢在必行。