數(shù)控系統(tǒng)的配置和功能選擇系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,配置什麼樣的數(shù)控系統(tǒng)及選擇哪些數(shù)控功能,都是機(jī)床生產(chǎn)廠家和最終用戶所關(guān)注的問題。
機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的配置和功能選擇
數(shù)控系統(tǒng)的配置伺服控制單元的選擇數(shù)控系統(tǒng)的位置控制方式
開環(huán)控制系統(tǒng):采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,沒有位置和速度反饋器件,所以控制簡單,價(jià)格低廉,但它們的負(fù)載能力小,位置控制精度較差,進(jìn)給速度較低,主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置;
半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng):采用直流或交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,可以采用內(nèi)裝於電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置/速度檢測(cè)器件來構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng),也可以采用直接安裝在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件,來構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
由于螺距誤差的存在,使得從半閉環(huán)系統(tǒng)位置檢測(cè)器反饋的絲杠旋轉(zhuǎn)角度變化量,還不能精確地反映進(jìn)給軸的直線運(yùn)動(dòng)位置。但是,經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)對(duì)螺距誤差的補(bǔ)償後,它們也能達(dá)到相當(dāng)高的位置控制精度。與全閉環(huán)系統(tǒng)相比,它們的價(jià)格較低,安裝在電機(jī)內(nèi)部的位置反饋器件的密封性好,工作更加穩(wěn)定可靠,幾乎無需維修,所以廣泛地應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床。
直流伺服電機(jī)的控制比較簡單,價(jià)格也較低,其主要缺點(diǎn)是電機(jī)內(nèi)部具有機(jī)械換向裝置,碳刷容易磨損,維修工作量大。運(yùn)行時(shí)易起火花,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的提高較為困難。
交流伺服電機(jī)是無刷結(jié)構(gòu),幾乎不需維修,體積相對(duì)較小,有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高,目前已在很大範(fàn)圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)。
伺服控制單元的種類
分離型伺服控制單元,其特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)和伺服控制單元相對(duì)獨(dú)立,也就是說,它們可以與多種數(shù)控系統(tǒng)配用,NC系統(tǒng)給出的指令是與軸運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的DC電壓(例如0-10V),而從機(jī)床返回的是與NC系統(tǒng)匹配的軸運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)信號(hào)(例如編碼器?感應(yīng)同步器等輸出信號(hào))。伺服數(shù)據(jù)的設(shè)定和調(diào)整都在伺服控制單元側(cè)進(jìn)行(用電位器調(diào)節(jié)或通過數(shù)字方式輸入)。
串行數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元,其特點(diǎn)是NC系統(tǒng)與伺服控制單元之間的數(shù)據(jù)傳送是雙向。與軸運(yùn)動(dòng)相關(guān)的指令數(shù)據(jù)、伺服數(shù)據(jù)和報(bào)警信號(hào)是通過相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)線、選通信號(hào)號(hào)、發(fā)送數(shù)據(jù)線、接收數(shù)據(jù)線、報(bào)警信號(hào)線傳送。從位置編碼器返回NC裝置的有運(yùn)動(dòng)軸的實(shí)際位置和狀態(tài)等信息。
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元,其特點(diǎn)是軸控制單元密集安裝在一起,由一個(gè)公用的DC電源單元供電。NC裝置通過FCP板上的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理模塊的連接點(diǎn)SR、ST與各個(gè)軸控制單元(子站)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理模塊的SR、ST點(diǎn)串聯(lián),組成伺服控制環(huán)。各個(gè)軸的位置編碼器與軸控制單元之間是通過二根高速通信線連接,反饋的信息有運(yùn)動(dòng)軸位置和相關(guān)的狀態(tài)信息。
串行數(shù)據(jù)傳輸型和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元的伺服參數(shù)在NC裝置中用數(shù)字設(shè)定,開機(jī)初始化時(shí)裝入伺服控制單元,修改和調(diào)整都十分方便。
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元在相應(yīng)的控制軟件配合下,具有實(shí)時(shí)的調(diào)整能力,例如在Hi-G型定位加減速功能中,可以根據(jù)電機(jī)的速度和扭矩特性求出相應(yīng)的函數(shù),再以其函數(shù)控制高速定位時(shí)的加減速度,從而抑制高速定位時(shí)可能引起的振動(dòng)。定位速度的提高可以縮短非切削時(shí)間,提高加工效率。又如在Hi-Cut型進(jìn)給速度控制功能中,系統(tǒng)可以在讀入零件加工程序後,自動(dòng)識(shí)別數(shù)控指令要求加工的零件形狀(圓弧、棱邊等),自動(dòng)調(diào)節(jié)加工速度,使之最佳化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高速高精度加工。
采用高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)後,硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂疲恍┈F(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法得到實(shí)現(xiàn),進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的控制性能。
伺服控制單元是數(shù)控系統(tǒng)中與機(jī)械直接相關(guān)聯(lián)的部件,它們的性能與機(jī)床的切削速度和位置精度關(guān)系很大,其價(jià)格也占數(shù)控系統(tǒng)的很大部分。相對(duì)來說,伺服部件的故障率也較高,約占電氣故障的70%以上,所以選配伺服控制單元十分重要。