據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)庫顯示，2020年1季度全國工業(yè)機器人產(chǎn)量波動幅度較小，2020年3月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為17241套，同比增長12.9%。2020年1季度全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為34645.3套，同比下降8.2%。
數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)庫
2019-2020年3月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)
工業(yè)機器人的驅動器主要有步進電機、直流電機、伺服電機、液壓驅動和氣動驅動。工業(yè)機器人主要由機械臂、傳感器、驅動器、控制器、抓取器、末端執(zhí)行器等機構組成。 工業(yè)機器人關鍵技術專利淺析工業(yè)機器人的驅動類型工業(yè)機器人的驅動器主要有步進電機、直流電機、伺服電機、液壓驅動和氣動驅動。根據(jù)全球排名前20專利權人對各驅動器的專利申請量分布可以看到,對氣動驅動方式申請專利最多的是韓國現(xiàn)代,對液壓驅動方式申請專利最
到2020年，中國工業(yè)機器人保有量將達80萬臺以上，很多制造業(yè)實現(xiàn)了“機器換人”，機器人的大量運用使得制造業(yè)減少了大量人工成本，提高了生產(chǎn)效益。制藥設備工廠實現(xiàn)“機器換人”，這對于制藥設備來說，無論是生產(chǎn)效率，還是生產(chǎn)質量都將實現(xiàn)質的飛躍。以機器人生產(chǎn)機器人將開啟制藥設備4.0時代。
采用先進適用的鑄造新技術，提高鑄造裝備自動化，特別是工業(yè)機器人自動化技術的應用，是鑄造企業(yè)實施實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關鍵舉措。
為了趕上全球制造業(yè)模式變化的步伐，未來的機器人需要提供靈活性和敏捷性，從而在滿足越來越分化的客戶需求的前提下保持高產(chǎn)能和提高質量。未來智能機器人的特性包括可以應用在不同行業(yè)領域中的能力，例如制造業(yè)工廠或居家。它們還需要連接到與其他智能設備共享信息的網(wǎng)絡，以及具備通過人工智能算法、云和大數(shù)據(jù)的支持來學習的能力。它們同時也需要一個簡單、安全、友好的人機界面（HMI），和可以移動的能力。更加智能的機器人
對于過去的機器人系統(tǒng)來說，選擇和放置物體是一個非常困難的任務，因為沒有很好的定位方法。但是隨著三維視覺的革新發(fā)展，定位拾取動作變得越來越輕松了。三維視覺的出現(xiàn)推動了工業(yè)機器人的快速創(chuàng)新，拓寬了它們的應用前景。新的視覺技術為機器人系統(tǒng)提供了靈活性，使他們能夠完成以前從未有過的功能。工業(yè)機器人本身是制造業(yè)中令人難以置信的創(chuàng)新，但“盲人”版本的機器人有其局限性。那么三維視覺引導機器人與傳統(tǒng)機器人的區(qū)別是
現(xiàn)代機器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補償/校準取決于你用了什么樣的模型。粗略的，可以把機器人用到的模型分為兩個大類即運動學模型和動力學模型，因此誤差也可按此劃分：分項簡單說一下。加工誤差會導致： 機器人關節(jié)間的連桿長度不準； 配合面不精確造成某些設計為0的參數(shù)變成非零； 機械公差：
為了趕上全球制造業(yè)模式變化的步伐，未來的機器人需要提供靈活性和敏捷性，從而在滿足越來越分化的客戶需求的前提下保持高產(chǎn)能和提高質量。未來智能機器人的特性包括可以應用在不同行業(yè)領域中的能力，例如制造業(yè)工廠或居家。它們還需要連接到與其他智能設備共享信息的網(wǎng)絡，以及具備通過人工智能算法、云和大數(shù)據(jù)的支持來學習的能力。它們同時也需要一個簡單、安全、友好的人機界面（HMI），和可以移動的能力。 更加智能的機器
工業(yè)機器人和人相比具有質量穩(wěn)定、長久工作、適應危險骯臟乏味工作等，而本文主要從技術角度來分析目前階段工業(yè)機器人的優(yōu)劣勢： 1. 通用性 工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量
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