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官方商城為了保證線束的質(zhì)量和可靠性，該汽車線束檢測系統(tǒng)的研制開發(fā)有著尤為重要的意義。目前國內(nèi)汽車領(lǐng)域自主開發(fā)的線束檢測系統(tǒng)還基該處于空白。通過對線束檢測問題的實(shí)際情況的分析，提出了一種線束檢測理論和方法，并把微機(jī)和單片機(jī)相結(jié)合，設(shè)計出一種汽車線束檢測系統(tǒng)。
線束路徑關(guān)鍵點(diǎn)模型中求解
“路徑”層是對活動線束運(yùn)動過程“時間”維度上的表達(dá)與記錄。整個運(yùn)動過程包括多個時刻，因此，“路徑”對應(yīng)于一個由多個不同時刻下的“路徑關(guān)鍵點(diǎn)”信息組成的列表，該信息列表將記錄活動線束在整個運(yùn)動過程中的各個時刻下的位姿信息，將路徑關(guān)鍵點(diǎn)信息按照時間順序存儲下來，形成“路徑關(guān)鍵點(diǎn)”列表。存儲的形式可以是矩陣。此時的存儲為“路徑”層面上的。從“路徑”中的“路徑關(guān)鍵點(diǎn)”列表中獲取路徑關(guān)鍵點(diǎn)信息，并將該信息代入建立的物理特性模型中求解，得到與該路徑關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的所有節(jié)點(diǎn)的位置信息，從而確定與該路徑關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的整根活動線束的空間姿態(tài)。
國內(nèi)相關(guān)成果主要集中于線束的靜態(tài)布局設(shè)計及裝配仿真技術(shù)方面，較少查閱到有關(guān)線束物理特性建模方面的文獻(xiàn)，北東理工大學(xué)劉檢華等針對線束的柔性可變特性，提出了虛擬環(huán)境下線束的可變長離散控制點(diǎn)建模方法以及基于離散控制點(diǎn)模型的交互式布線方法。
汽車線束節(jié)點(diǎn)連接方案
模數(shù)混傳系統(tǒng)使用的線束阻抗為75歐姆，它由汽車線束的物理介質(zhì)所決定，介質(zhì)工藝不良（如線束內(nèi)導(dǎo)體的填充物發(fā)泡度不對或發(fā)泡不均勻）時，將由于電束阻抗與設(shè)備阻抗失配引發(fā)線束陷波。因此在使用新線束前，應(yīng)用掃頻儀觀察線束的幅頻特性，看其有無陷波點(diǎn)。為此，設(shè)計一個電器系統(tǒng)的承載平臺，考慮到承載平臺靜力學(xué)結(jié)構(gòu)以及動力學(xué)響應(yīng)的問題，根據(jù)隨形夾具在承載平臺上的安裝位置設(shè)計出四種不同的結(jié)構(gòu)，并在初始階段建立這幾種結(jié)構(gòu)的3D模型。圖中的溝槽為隨形夾具的固定安裝位置，小平板將承載平臺與激振臺連接到一起進(jìn)行激振。將小孔可以填平，考慮到計算精度，有限元模型采用實(shí)體單元進(jìn)行模擬，并在有限元模型提交計算之前，通過質(zhì)量補(bǔ)償來抵消由于填平小孔而帶來的質(zhì)量減少，以保證模態(tài)分析結(jié)果的精度。
線束的線束分支裝配順序確定后，即可對每一個線束分支進(jìn)行裝配路徑規(guī)劃。另外，在線束與電氣組件端口的裝配過程中，系統(tǒng)將自動到數(shù)據(jù)庫中查找線束連接端口信息進(jìn)行匹配、檢查，若產(chǎn)生矛盾，則發(fā)出警告，以避免線束的誤裝配。由于汽車線束較多，在系統(tǒng)綜合布線過程中，按照布線工藝要求進(jìn)行分線、合線、綁扎和固定等操作，綜合布線完成后，連接器相對固定，線束空間活動余量小，單純靠人工進(jìn)行檢測難度較大，首先過多的人為參與對整機(jī)可靠性存在一定的影響，其次大量的檢測任務(wù)無法保證產(chǎn)品的研制周期，因此引入專用自動檢測設(shè)備進(jìn)行檢測勢在必行。
