頻閃,有頻率的閃爍,光隨著時間快速、重復(fù)的變化就叫頻閃,直接的感受就是光源調(diào)動、不穩(wěn)定。產(chǎn)生頻閃的原因是燈具使用交流電供電,其光亮度會隨著交流電的周期性變化而變化。
LED燈是常見的具有頻閃危害的光源,在交通燈、車燈等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用,普通人看來這似乎并沒有什么不妥,但是當攝像頭開始作為汽車信息采集源之后,LED燈頻閃的危害開始顯現(xiàn)。
LED燈頻閃給汽車攝像頭采集信息造成干擾
如今的汽車攝像頭系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器,是能達到100-200萬像素的高清傳感器。單\雙目攝像頭和雷達系統(tǒng)融合,能為駕車人提供障礙物或者移動物體的速度、距離和外觀形狀等信息。而自動駕駛無非就是利用深度學(xué)習(xí)算法對攝像頭等采集的信息加以分析,然后替代人類駕駛?cè)藛T作出駕駛行為。
分析此中原因,劉琦指出:“當前的LED燈頻率多數(shù)介于90-270赫茲之間,通常一個亮暗周期小于或者等于11毫秒。汽車流媒體后視鏡上的HDR相機一幀圖像通常是16.6毫秒,但是曝光時間多數(shù)介于3-4毫秒。因此,相機無法在任何曝光時間下(長、短或極短)捕捉到LED脈沖,并且LED在視頻中也無法被觀測?!?/p>
LED“閃爍”如何解決?
從當前的局勢來看,要實現(xiàn)高級別的自動駕駛,汽車是離不開攝像頭的輔助,如果不解決LED燈“閃爍”的問題,安全就要時刻打上一個問號。抑制、消除LED燈“閃爍”在研究自動駕駛的道路上是繞不過的坎。
劉琦介紹稱,當前有三種方法可以解決LED燈“閃爍”問題,分別是LOFIC技術(shù)、斬波技術(shù)和分離像素技術(shù)。其原理是為了保證捕捉到一個90Hz LED脈沖至少需要11ms的曝光時間,LFM(減少或消除LED閃爍)技術(shù)需要相機能夠延長曝光時間,并使其比LED驅(qū)動周期更長,同時不出現(xiàn)過曝,且維持一定的動態(tài)范圍水平,那問題就得到了解決。